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西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題請問PID控制中，當(dāng)輸出超出范圍后執(zhí)行MX=1.0-(MPn+MDn)和MX=-(MPn+MDn)，這兩條算法的作用是什么呢？”答：這兩個(gè)公式用來對PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊的PID“變量和范圍”中有下面的內(nèi)容：“輸出變量是由PID運(yùn)算產(chǎn)生的，所以在每一次PID運(yùn)算完成之后，需更新回路表中的輸出值，輸出值被限定在0.0~1.0之間。如果使用積分控制，積分項(xiàng)前值要根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果更新。這個(gè)更新了的值用作下一次P...

西門子PLC指令表IL與梯形圖或語句表編程有啥不同編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點(diǎn)：1、順序功能圖（SFC－SeauentialFuctionChart）這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于...

s7-200/300/400與第三方DCS的modbus通訊siemensmylove：我有個(gè)項(xiàng)目，現(xiàn)有一個(gè)s7-200（CPU為224，只有一個(gè)通訊接口且已被占用），一個(gè)s7-200（CPU為226，兩個(gè)通訊端口，PORT0空閑，PORT1占用），另外一個(gè)s7-300的CPU為315-2PN/DP（兩個(gè)以太網(wǎng)口未用），還有一套S7-400H系統(tǒng)（CPU為414-7H）。現(xiàn)在想與第三方DCS進(jìn)行modbus通訊，請問是否需要增加什么硬件和通訊線？另外如何寫發(fā)送數(shù)據(jù)的程序？謝謝...

pidzui早是采用運(yùn)放等電路器件實(shí)現(xiàn)的，是一個(gè)連續(xù)調(diào)節(jié)的過程；但是數(shù)字電路里面要實(shí)現(xiàn)pid，就要進(jìn)行“離散化”，你可以查閱數(shù)字pid的相關(guān)資料。在大學(xué)自控專業(yè)的相關(guān)教材里面對此有詳細(xì)的理論公式推導(dǎo)。在plc里面實(shí)現(xiàn)pid當(dāng)然就是個(gè)數(shù)字pid，其中一個(gè)重要的因素是采樣時(shí)間，說的具體點(diǎn)，就是數(shù)字pid——在西門子plc里面就是fb41這個(gè)模塊需要定時(shí)調(diào)用！比如放在ob35里面，那么ob35（默認(rèn)100ms）的執(zhí)行周期就是數(shù)字pid的采樣時(shí)間，這個(gè)100ms是數(shù)字pid運(yùn)算公式里...

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是0-32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是-32000－+32000。格式：輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定...

西門子plc選型該看哪些參數(shù)PLC的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小?？煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。小規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)。一般選用微型PLC,如S7-200西門子plc等。中等規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在128——512點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的P...

西門子觸摸屏與S7-300西門子plc通訊西門子觸摸屏組態(tài)軟件WINCC通過CP343-1對S7-300系列西門子plc監(jiān)控,要在CPU315-2DP上編寫通訊程序嗎，還是直接在WINCC組態(tài)好就行了？組態(tài)的時(shí)候，有個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)通道和TCP/IP通道，我應(yīng)該選擇哪個(gè)呢，我的計(jì)算機(jī)是用的普通網(wǎng)卡？首先無須在S7-300CPU上編寫通訊程序，但必須對C343-1進(jìn)行必要的硬件設(shè)置（如建立以太網(wǎng)，選擇TP和子網(wǎng)掩碼等），并下載到CPU中；同時(shí)要在WINCC上進(jìn)行必要的設(shè)置，在PG/...